摘要：巡航弹航迹规划因地形参数不同而直接影响到规划方法与最终所得的航线的优劣,本文提出了巡航弹航迹规划地形分析的一种改进算法,包括由地形图已知点生成德朗利三角网的改进算法和由德朗利三角网找出通视点的改进算法.经仿真实验表明该算法可用性强、速度快,易于在规划作业过程中应用,包括实现部分地形图的变更和动态增加各种火力点等障碍物.

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