首页 期刊 华东理工大学学报·社会科学版 鱼形微机器人推进的力学分析 【正文】

鱼形微机器人推进的力学分析

作者:刘佳宇; 谭湘强; 李芳 长沙理工大学计算机系; 长沙; 410076; 广州市电信科技开发有限公司; 广州; 510090; 华东理工大学信息科学与工程学院; 上海; 200237
微机器人   鱼类肌肉水动力学   尾鳍   摆翼  

摘要:基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼形微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析.分析表明,鱼形微机器人推进力与流体的粘性系数、摆翼面积和偏移角等因素有关.

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