摘要：为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能，设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统。该控制程序针对车辆的各种工况和ABS／ASR集成系统的执行机构，将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来，并将制动操作的优先级设置为最高，避免了由于误操作造成的安全隐患，最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证。试验结果表明该逻辑设计合理．集成系统能够满足各种实时工况的要求．达到提高车辆的主动安全性能的目的。

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