摘要：为了解决颞下颌关节紊乱综合征阻碍患者正常咀嚼运动的问题,提出了一种实现患者下颌咀嚼康复训练的开闭口康复训练机器人。采集了正常人下颌切碎阶段和研末阶段的运动轨迹,作为下颌开闭口康复训练机器人的设计依据,完成了康复机器人的机构设计,通过ADAMS软件进行了运动仿真。结果表明,所设计的开闭口康复训练机器人能够很平稳地帮助患者完成下颌康复训练。此康复机器人适用于患者在医院或者家中进行康复训练。

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