摘要：引入射影几何学的交比的概念,利用其原理设计一种基于交比不变性的激光测量光笔。针对该测量光笔,设计一种圆形标识点,用平方加权质心法求圆形标识点中心坐标。将测量光笔置于双目立体视觉测量系统中,可以简单、快捷地求取已知点,从而求取测量光笔笔尖坐标。实验结果表明,利用交比不变性计算笔尖坐标的结果接近笔尖坐标测量结果,证明了该方法的可行性。

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