湖北工业大学学报杂志 省级期刊
Journal of Hubei University of Technology
杂志简介：《湖北工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为42-1752/Z，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械工程、电气工程与计算机科学、工业设计、生物、化学工程、土木工程、工商管理、社会科学
杂志简介：《湖北工业大学学报》杂志经新闻出版总署批准，自1986年创刊，国内刊号为42-1752/Z，是一本综合性较强的科技期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表科技领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机械工程、电气工程与计算机科学、工业设计、生物、化学工程、土木工程、工商管理、社会科学
作者：张道德; 徐波 刊期：2016年第05期
在多段多项式插值轨迹规划的基础上,将急动度连续作为约束条件,求出了4-5-5…-5-5轨迹规划算法的通式,并通过Matlab具体分析关节空间4个路径点的3段轨迹。相比一般的多段多项式插值规划,本轨迹算法能够使关节位置、速度和加速度在机器人工作过程中连续且平滑过渡,有效减小了中间路径端点处的冲击,保证机器人的平稳运动。
作者：张铮; 李绍军; 鲁泽军; 王顺帆; 魏雄杰 刊期：2016年第05期
作为水果生产加工环节重要的组成部分,水果打蜡分选机的生产效率决定着企业的经济效益。从打蜡机水果筐输送线着手,设计并实现一种可使打蜡分选机生产效率达20t/h的稳定高效的水果分级自动送筐控制系统。系统利用可编程序控制器（PLC）作为控制中心,改进了几大控制单元,并且设计了配套的旋转工作台,旨在提高企业生产自动化水平,从而有效降低企业...
作者：苏晨; 李佳欣; 韩华林; 柴坳 刊期：2016年第05期
采用低成本快速成型3D打印机,通过改变层厚、填充方向和壳周边数3个重要的工艺参数,研究材料聚乳酸（PLA）打印出零件的机械性能。运用中心复合设计并通过matlab的模拟,测试不同参数条件下,PLA快速成型的零件的机械性能。运用经验模型,得到零件的最优化工艺参数和机械性能。研究表明,在实验结果的基础上建立共同的工艺参数,可以得到机械性能优良...
作者：汤亮; 王亮; 龚发云 刊期：2016年第05期
设计一种基于机器视觉技术的全自动智能灯检机机械系统,以实现药液中可见异物的在线检测。为了采集到准确清晰的输液杂质图像,对灯检机机械系统中检测平台的关键检测模块进行设计与分析,其主要包括压瓶机构、搓瓶机构及动力传动等关键部件。研制的全自动灯检机样机已经在某药厂的注射液生产线上运行。实验表明,该机器的识别准确率和速度均高于熟...
作者：王炜; 范有情 刊期：2016年第05期
通过研究图像处理的方法,检测齿环的字符、外径和齿尖是否多肉与少肉;通过图像极坐标变换的方法,将图像展开以方便检测齿环上的字符;根据齿环的外径和齿高提取齿环的所有齿,通过Blob分析以确定每个齿的面积,判断是否多肉或者少肉;提取每个齿的齿尖点,通过最小二乘法来拟合一个圆以确定齿环外径的大小,精确度可达到0.001mm。经企业试用,本方法基...
作者：蒋彪; 杨光友; 邓慧军; 马君 刊期：2016年第05期
为了研究多旋翼飞行器的位姿控制,以开源硬件pixhawk搭建的四旋翼飞行器作为研究对象,建立其位置和姿态运动学和动力学模型。在简化系统模型的基础上,以姿态控制作为位置控制的内回路,位置控制作为外环主回路,设计双闭环串级模糊PID控制器。在Matlab/Simulink平台上对系统模型进行仿真验证。仿真实验结果表明,模糊PID控制器比PID控制器具有动态...
作者：李亚骅; 尹念东 刊期：2016年第05期
虚拟机械手仿真系统是虚拟试验技术在数字教学和研究方向的一个重要应用。此系统可直观观察机械手的工作状态并采集机械手工作数据,分析其机械结构、运动模型和操作方式。以爱普生C3六轴机械手为仿真原型,通过Solid Works和3DMax完成模型的建立与组装,利用Unity3D的物理引擎实现对六轴机械手的工作现场及原理进行仿真,创建一套虚拟的实时交互的...
作者：陈朗; 李灿灿; 周伟松; 陈久印; 何涛 刊期：2016年第05期
引入射影几何学的交比的概念,利用其原理设计一种基于交比不变性的激光测量光笔。针对该测量光笔,设计一种圆形标识点,用平方加权质心法求圆形标识点中心坐标。将测量光笔置于双目立体视觉测量系统中,可以简单、快捷地求取已知点,从而求取测量光笔笔尖坐标。实验结果表明,利用交比不变性计算笔尖坐标的结果接近笔尖坐标测量结果,证明了该方法的...
作者：张一鸣; 宋庭新; 朱清波; 李厚民 刊期：2016年第05期
为了能够准确掌握桥梁的状况,确保交通运输的便捷安全,在层次分析法的基础上提出四层评估结构体系,对复杂、巨大的桥梁结构进行合理、详细的分类,并以现场检测结果和5级评价指标为依据,结合模糊综合法,最终得到合理的桥梁损伤评价结果。本方法在葛洲坝三江公路大桥进行了验证性应用,得到较好的评估结果,为桥梁损伤安全评估提供了一种更加科学和...
作者：吴继浩; 涂文奇; 丁善婷 刊期：2016年第05期
为实现地面室内环境下实时观察监控,设计一套基于嵌入式ARM平台,能在WIFI环境下实现移动监视系统。系统选择STM32F103系列作为各个模块的控制器,云台及移动平台通过CAN通信协议控制,执行信息同时反馈给CPU以实现高效率控制。实验结果表明,该可移动监视系统可行性和可靠性较好,有工程应用价值。
作者：潘健; 袁冰; 刘阳 刊期：2016年第05期
为了满足在并网逆变器中对电压、电流信号高精度测量的要求,设计一种基于FPGA控制的高精度、多通道同步采样的ADS8556的数据采集系统。依据ADS8556的主要性能及特点编写了ADS8556在并行方式下的Verilog代码,并在ModelSim中仿真验证了代码的正确性。最后设计电压电流采样电路,通过Singnal TapⅡ可以观察得出实时采集的数据。实验表明该方案实现的...
作者：王淑青; 王娟; 高翔; 潘建 刊期：2016年第05期
图像在拍摄、传输过程中常受到设备和环境噪声的干扰,噪声种类和滤波方法也很多,在实际应用中很难选择最合适的滤波器,而图像质量评价法检测的是两幅图像的相似度,不能反映滤波器的滤波性能。针对这一问题,根据图像质量评价标准,提出抗噪参数P的图像滤波性能检测,该方法首先采用几种滤波器对原图和加噪图像进行滤波,求取滤波后图像的PSNR值,每种...
作者：王粟; 谈勋; 熊俊超; 张萌 刊期：2016年第05期
介绍了UC2844控制器控制的双管正激电路的拓扑结构和工作特性,重点讨论控制环路的设计过程,最后设计出样品,通过测量得到实验波形。
作者：邹玲; 辛雄 刊期：2016年第05期
针对电能表校表中出现的误差过大问题,对电能表电源进行改进设计。同时对智能电能表校表流程和原理做了分析,改进的电能表通过电能表校表装置进行了校验。最终得出误差实验结果符合电能表计量要求,并分析实验数据验证本设计方案的可行性。
作者：陈建峡; 张月; 曾金怀; 程鹏; 王鹰适; 倪一鸣 刊期：2016年第05期
研究并开发了具有实时响应的大数据用户日志管理分析平台。采用Storm流式计算框架,完成用户日志分析的实时处理平台架构;采用Elastic Search作为实时搜索引擎,完成实时响应处理;使用Flume、Kafka技术完成海量日志采集、聚合和传输等功能。以某城市监狱管理系统的用户日志信息为实验数据,系统取得了良好的实验效果。为同时处理海量数据和实时响应...
影响因子：0.69
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.18
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.96
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.43
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.27
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.73
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.55
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.49
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.12
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：4.6
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.18
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.74
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊