首页 期刊 湖北工业大学学报 一种标定机器人“手-眼”关系的快速算法 【正文】

一种标定机器人“手-眼”关系的快速算法

作者:张学民; 朱定见 华中科技大学机械科学与工程学院; 湖北; 武汉; 430074; 襄樊学院机械系; 湖北; 襄樊; 441003
机器人   标定   齐次变换  

摘要:分析了法兰盘坐标系、摄像机坐标系和标定参照物坐标系的空间关系,提出了一种标定机器人'手眼'关系的快速算法,设计了相应的标定实验系统.实验证明,该方法具有算法简便快捷和标定精度较高的特点.

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