摘要：首先介绍了GMC－96B型钢轨打磨列车打磨小车摇篮框的类型，然后针对一种摇篮框从控制原理上分析了摇篮框的控制过程，在通过试验获得控制电压和偏转角度曲线的基础上，从本地控制和远程控制两个方面重点分析了其控制方法，最后给出了两种控制方式的程序流程图。

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