摘要：针对主动磁悬浮轴承本质非线性和开环不稳定的系统特征，设计了一种 BP 神经网络自适应 PID 控制器。该控制器采用改进的 BP 神经网络 PID 控制算法，通过 BP 神经网络的自学习和权值调整寻找最优的 PID 参数，克服了常规 PID 控制参数整定困难的缺陷，实现了系统的自适应控制。通过 MATLAB / SimuIink 环境和 S-Function 模块建立了主动磁悬浮轴承控制系统模型，并进行了系统仿真实验，结果表明，BP 神经网络自适应 PID 控制系统响应速度更快，具有更好的动态性能和稳态性能。

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