摘要：CAN总线是在工业控制领域普遍使用的著名现场总线.为了使CAN总线可以应用于有严格实时要求的工业控制场合(例如安全性自动控制装置),爱尔兰的Limerick大学正在研制一种具有确定消息传输行为的、时间触发的CAN总线.本文介绍事件触发和时间触发的概念,以及TTCAN的主要特点.
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