摘要：内检测技术是发现管道内外壁缺陷的检测方式,有利于工作人员提前采取管道修补措施,防止发生管道运行事故.对常见的管道内检测方式进行系统分析和对比,阐述漏磁内检测的优越性,分析漏磁内检测的基本原理,并对检测机器人、检测信号识别技术以及内检测的相关标准在国内外的发展状况进行总结,研究影响漏磁内检测的主要因素和次要因素,从而发现目前漏磁内检测技术中存在的主要问题,提出未来发展的方向.研究表明：目前我国的漏磁内检测机器人相对较为落后,在实际运行中容易出现卡管问题;国内外的漏磁内检测信号识别技术都不成熟,应加强非常规信号识别方法在这个领域的应用.

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