摘要：设计了一种高清成像的硬性内窥镜。通过控制特征光线在中继透镜表面上的入射高度和出射角，可保证有效视场和通光孔径内所有的光线在口径为2.7 mm的透镜组中正常传播。将入瞳直径提高到0.3 mm，使物方分辨率优于21 lp/mm，角分辨率为8.45 C/（°）。同时有效避免棒镜内壁的全反射杂光导致像质下降。系统成像质量达到了衍射极限，调制传递函数值在空间频率120 lp/mm处大于0.3；通过将系统设置为多重物距的结构实现大景深设计。加入目镜优化设计后，整体系统的调制传递函数值在空间频率3 lp/mrad处为0.1，达到了人眼的分辨极限。测试验证表明，完成研制的内窥镜系统分辨率达到设计值。

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