摘要：针对医用的微量注射需定时、定量,流量速度范围可调节等控制问题,提出一种基于FPGA的微量注射泵设计方法:以FPGA为控制核心,以压力传感器和光电编码器作为检测装置的微量注射泵,采用步进电机驱动器2MD320控制步进电机带动丝杆旋转,丝杆旋转一圈推动滑块移动1 mm.分析研究了驱动脉冲个数、注射容量、检测计数值之间的关系,给出了脉冲补偿的方法,实现对微量药液的智能精密注射.经验证,该微量泵能按需设定注射时间,控制设定注射流量速度范围为0.001 mL/min~0.999 mL/min,可匹配不同容量的注射器.

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