摘要：本文介绍了一种多任务实时系统仿真软件包TrueTime的组成、功能,并以直流电动机系统的分散控制为例,说明其在网络化控制系统理论仿真研究中的应用.分析表明TrueTime能够仿真多任务实时控制系统的时间特性,可以用来方便地研究网络化控制系统中调度协议对控制系统性能的影响.

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