摘要：本文首先论述了在统一S波段测控系统中锁相技术的重要性，系统讲解了锁相环的基本原理，并采用双线性变换法建立软件锁相环的数学模型。文中综合CIC滤波器、半带滤波器和平滑处理的相关理论，提出了一种软件锁相环测速方案，并利用MATLAB软件进行仿真，对测控信号的频率进行捕获跟踪。最后通过仿真分析验证了软件锁相环有很好的捕获和跟踪精度，达到了预期目标。

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