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一种可穿戴式外骨骼康复机械手结构设计

作者:鲁显涛; 郭强; 段文波; 于金会; 侯勇; 赵斌 齐齐哈尔大学机电工程学院; 黑龙江齐齐哈尔161006
机械手   脑卒中   康复训练   辅助运动  

摘要:针对脑卒中患者以及存在上肢行动障碍的人群,设计一种可穿戴式外骨骼机械手.它是一种外骨骼辅助运动装置,穿戴在患者上肢的外部,模仿人体上肢运动特点,对患者起到辅助运动作用.该产品大小臂长短可通过调节板调节以适应手臂长短不同的患者,结构上可对向折叠,易于携带和收纳.此设备解决了康复设备不能满足患者需求的问题,对患者普适性强、性价比高,减少家庭、社会、医疗的经济投入,减轻经济负担.推动此项技术发展,为外骨骼康复技术进步做积累.

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