摘要：1机器从传动到控制电机的发展自人类迈入电气时代,电气传动至今仍为人类提供高效的动力,并引发了产业的效率不断提高,同时,对于机器而言也存在着大量定位同步控制需求,伺服电机很好的解决了定位精度、速度与位置同步等更高级的应用,但是,在很长一段时间,伺服电机是昂贵的,仅在一些军工、航空航天领域有应用,而随着电力电子技术、稀土永磁马达、编码器技术等的快速发展,以及成本的不断下降,包括数字信号处理器等发展,伺服驱动与电机才得以在工业各个场景中大量的应用。

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