摘要：CAN总线被认定为高度安全的工业网络之一,它在恶劣的环境中,仍具有的高度稳定性与安全性。CANopen省配线及容易控制的特性,让使用者能经由CAN总线串接多个CANopen马达,因此多轴同动及复杂的动作均可轻易达成。如此一来,利用CANopen来建立运动控制系统,不仅稳定安全,而且开发设计也更简捷。

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