摘要：MULTIVAC凭借其针对食品行业的巧妙设计的包装系统,成功满足了极其严格的卫生要求。这也适用于具有专用拾放机器人的搬运模块。在控制技术方面,解决方案则是基于Beckhoff Twin CAT自动化软件及其机器人运动学功能库,以及超高速Ether CAT通讯系统。不仅Beckhoff AM8800系列伺服电机确保了高动态运动,其＂卫生型设计＂还有助于让搬运机器人能够有一个完全开放的结构,使其清洗方便。

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