摘要：CANopen是一种架构在CAN bus网络上的通讯协议，已广泛的应用在各种嵌入式控制系统。例如，工业机械控制、车辆控制系统、工厂自动化、医疗设备控制、大楼自动化、远程数据收集和监控、环境监测等等。

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