摘要：本文以出口国外某内河港口的卸船机为例,针对大家较为关心的PLC结构、变频器选型和抓斗控制三个方面。一、PLC结构卸船机的控制采用Premium PLC。其硬件结构参见图一。Premium PLC的机架扩展模式十分适合起重机控制系统使用。它允许100米直接扩展,并可通过远程扩展模块扩展2路各250米。

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