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PAC运动控制系统

运动控制系统   pac   实时多任务处理   监视定时器   用户程序  

摘要:与传统PLC相比,wincon-8741内建ProConOS WinCE PLC操作系统,符合IEC 61131—3标准的ProConOS可支持实时多任务处理,用户可以定义16个不同级别的确定性任务同时运行。对于每一个PLC任务,可以设置一个监视定时器,万一实时性能超出监视定时器设定的值,可以执行另外一个相关联的用户程序,用来执行一个确定性任务的重新调度时间仅需1ms。另外在PLC程序运行时也可以进行联机修改,这样大大方便了用户现场调试。

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