摘要：轮胎式龙门起重机(RTG)作为码头装卸集装箱的重要设备,将其进行自动化改造,实现远程操作,是自动化集装箱码头的发展的必然趋势。针对RTG本身的特殊性,研究多个子系统之间的协调与配合,同时结合天津港RTG远程半自动化改造的成功实例,对RTG及自动化堆场的改造方案进行分析与探讨,可为类似项目提供参考。

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