摘要：目前，在岸边集装箱起重机缠绕系统设计中，铰点托辊的定位往往采用经验法，以校核大梁仰起和水平时钢丝绳变化量不超过200mm为设计准则，如何更快速、更准确、更科学地确定铰点托辊的位置，是设计者所关注的问题。本文从数学推导和实际应用两方面进行总结和介绍，提出该问题的解决方案。

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