摘要：黄骅港6000t／h悬臂式取料机大臂是通过两俯仰油缸的伸缩实现俯仰动作的，悬臂通过两个铰点与大机主体相连。铰点的结构是，门柱上一个耳板安装轴承，悬臂上两个耳板安卡轴板固定销轴。在俯仰过程中，大臂始终通过关节轴承绕销轴转动。大臂俯仰范围为-10．75°～＋3°，转速为0．01r／min，属于小角度、低转速、重载荷转动。

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