摘要：港口机械常用多台电动机同时驱动一个机构，各电动机通过联接轴或直接与减速箱刚性连接，而普通的控制方式只能靠电动机本身比较软的特性来达到各电动机的同步，效果不好。采用西门子S7300系列PLC与ABB ACS800多传动可以较好地解决港口机械双电动机刚性连接的问题。

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