杂志简介：《工矿自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1978年创刊，国内刊号为32-1627/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：“矿井智能通风与防灭火技术”专题、“智能矿山建设构思与实践”专栏、分析研究
杂志简介：《工矿自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1978年创刊，国内刊号为32-1627/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：“矿井智能通风与防灭火技术”专题、“智能矿山建设构思与实践”专栏、分析研究
作者：何敏 刊期：2019年第11期
针对采用气压计基点法获得的煤矿通风阻力测定数据误差较大、现有原始测定数据处理方法的修正过程较繁琐的问题,提出了一种基于相对压力的煤矿通风阻力测定数据处理方法。该方法首先选取煤矿某入井井口作为相对压力零点;然后计算其他测点的相对压力,并对不符合排序原则的测点相对压力进行修正;最后根据通风阻力定律计算全部巷道的风阻,并根据巷...
作者：王伟 刊期：2019年第11期
针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距(NLOS)误差等噪声影响的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法。通过卡尔曼滤波预测过程得到标签卡坐标的先验估计值;利用几何关系计算估计坐标与各锚节点的距离,并将该距离与探测器直接测距值进行比较,根据差值分配各锚节点的测距权值;将权值矩阵和测距矩阵代入...
作者：李世银; 朱媛; 王晓明 刊期：2019年第11期
针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法。将锚点位置误差作为参数,对TDOA定位模型进行改进,并采用基于凸优化的迭代TDOA算法对模型进行求解。仿真结果表明,当锚点位置误差为1cm时,算法定位精度可达到5cm;即使在测量噪声较大时,该算法仍可有效逼近克拉美...
作者：张立峰; 金业勇; 陈康; 王维; 周澍 刊期：2019年第11期
针对现有矿井定位设备嵌入式程序升级方式需要建立物理连接、没有一种针对小型嵌入式设备的可编程无线升级协议等问题,提出了一种矿井定位设备的无线软件升级方法。该方法采用无线广播传输方式和一对多的网络模式实现矿井定位设备的批量无线IAP(应用内编程)升级,提高了升级的便捷性和效率。实验结果表明,该方法的总体升级成功率与距离正相关,在1...
作者：游小荣; 裴浩; 霍振龙 刊期：2019年第11期
针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元二次方程最优解为目标,设定优化目标函数,将坐标二维化处理,降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据,确定有效搜索区域并在该区域内进行全局...
作者：张楠 刊期：2019年第11期
针对煤矿井下复杂环境中无线信号的非视距传播导致RSSI定位算法存在测距误差大及定位结果不准确的问题,提出了一种基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法。首先根据最大期望算法对未知节点的相应RSSI测量数据进行聚类,将它们划分为多个高斯概率密度函数模型;然后根据数据特征,利用赤池信息量准则对采样数据进行优化,得到精确的测量值;最后...
作者：刘宁宁 刊期：2019年第11期
矿山设备实训采用虚拟现实技术互动操作真实性较差,而现有微惯性传感器式数据手套通过优化数据处理算法以减少传感器布置数量导致准确性不高。针对上述问题,在介绍人类手部结构和手部运动力学模型的基础上,分析了矿山设备实训基本动作及运动特点,提出了二指六连杆七自由度矿山设备实训手部运动模型,从而可减少微惯性传感器布置数量;基于四元数法...
作者：谢国军; 袁凤培; 丁俊峰 刊期：2019年第11期
针对煤矿现场设备因节点多、距离长而需要对CAN总线信号进行中继放大的要求,以及常用的软件CAN总线中继器存在数据帧延时、丢帧、功耗大、速率无法自适应等问题,设计了一种矿用硬件CAN总线中继器。该中继器主要由D触发器、异或门和CAN收发器组成,其中D触发器用于控制电平信号传输,异或门用于产生D触发器翻转所需的脉冲信号,CAN收发器将数据接入C...
作者：宋红立; 赵洋; 李庆钊 刊期：2019年第11期
为了研究深部煤体蠕变对瓦斯渗流的影响,建立了考虑蠕变作用下煤体变形场、瓦斯扩散场及瓦斯渗流场多场耦合的数学模型,以陕西彬长胡家河矿业有限公司煤层瓦斯赋存及地质条件为依据,模拟分析了煤层瓦斯抽采动态变化规律,通过现场监测验证了数学模型的正确性、合理性、可靠性及工程适用性。研究结果表明:①煤层瓦斯压力随距抽采钻孔距离的增加而...
作者：王潞欧; 谢雄刚; 赵先伟; 李维翔 刊期：2019年第11期
复杂地质矿区水文地质条件较复杂,岩层孔/裂隙较发育,若采用的封孔工艺不合理,将导致煤层瓦斯压力测定结果不能准确反映煤层瓦斯实际情况的现象。针对上述问题,在贵州久益矿业股份有限公司宏宇煤矿5,6-1号煤层布置4组测压点、12个测压钻孔,每组测压点钻孔分别采用目前常用的注浆封孔、短胶囊+注浆封孔、长胶囊-压力黏液封孔3种封孔工艺进行瓦斯...
作者：张俭让; 黄玉鑫; 闫振国; 张磊; 霍小泉 刊期：2019年第11期
总结了煤矿事故隐患的分类与整改方式。从技术支撑体系、信息采集方式、功能模块3个方面阐述了煤矿隐患排查信息管理系统的研究现状,指出现有煤矿隐患排查信息管理系统存在缺少对事故隐患采集信息准确性、时效性的保障功能和对应急响应的信息化支持,无法做到多终端关联互动等问题。从技术和功能2个方面展望了系统发展方向:技术方面,对煤矿事故隐...
作者：顾周杰; 刘贞堂; 刘浩雄; 钱继发; 林松; 李晓亮 刊期：2019年第11期
现有研究大多从煤自燃单组分气体或部分组分混合气体角度对瓦斯爆炸极限进行分析,而对煤自燃过程中不同阶段产生的混合气体对瓦斯爆炸极限的影响分析不足,对煤自燃与瓦斯爆炸的耦合致灾开展的实验研究较少。针对上述问题,通过模拟煤自燃实验装置研究了煤自燃过程中气体生成特征规律;采用20L球形爆炸装置对瓦斯混合煤自燃各个阶段生成气体进行实...
作者：郝宇; 叶正亮 刊期：2019年第11期
针对不同氧浓度下煤自燃特性的研究大多只考虑不同氧氮比气氛,而对不同甲烷气氛下煤低温氧化规律研究较少的问题,利用程序升温氧化和热重分析实验,对不同甲烷气氛下煤自燃指标气体和活化能进行了研究。结果表明:随着CH4体积分数的增大,产生CO和CO2的初始温度显著升高;在煤氧化初始阶段,不同CH4气氛下CO和CO2生成量均随着温度的升高而缓慢增加;在...
作者：周全超; 杨胜强; 蒋孝元; 桑乃文 刊期：2019年第11期
为了确定通风方式对综掘工作面粉尘分布的影响,并探究综掘工作面不同通风方式下的降尘效果,以隆德煤矿209综掘工作面为研究对象,利用FLUENT软件模拟压入式通风方式下巷道中粉尘分布情况以及抽、压组合式通风方式下粉尘分布规律及降尘效果,并通过现场实测验证数值模拟的准确性。分析结果表明:压入式通风方式下工作面巷道中粉尘污染严重,粉尘影响...
作者：田劼; 胡耀松; 郭红飞; 赵彩跃 刊期：2019年第11期
针对目前钢丝绳探伤仪无法准确检测钢丝绳是否发生损伤的问题,基于漏磁检测法设计了一种基于霍尔元件的矿用钢丝绳探伤仪。采用永磁体磁化钢丝绳,当钢丝绳受损时损伤处会有漏磁产生,利用霍尔元件采集钢丝绳损伤处的漏磁信号,通过分析霍尔元件的输出电压波形判断钢丝绳是否存在损伤。为了进一步提高该探伤仪检测的准确度,优化了霍尔元件的轴向、...
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