摘要：为研究纵轴式掘进机在随机截割载荷作用下的随机振动特性，利用ADAMS软件建立了纵轴式掘进机多刚体动力学模型，利用该模型模拟了掘进机轴向钻进、垂直截割、水平截割工作方式下截割头、悬臂、机体的振动特征。仿真结果表明：轴向钻进工作方式对掘进机各部件的振动影响最大，且随机振动的纵向位移响应大于横向位移响应；垂直截割和水平截割时随机振动的横向和纵向位移响应相差不大，且水平截割对机体的振动影响最小。

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