工矿自动化

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Industry and Mine Automation

杂志简介:《工矿自动化》杂志经新闻出版总署批准,自1978年创刊,国内刊号为32-1627/TP,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:“矿井智能通风与防灭火技术”专题、“智能矿山建设构思与实践”专栏、分析研究

主管单位:中国煤炭科工集团有限公司
主办单位:中煤科工集团常州研究院有限公司
国际刊号:1671-251X
国内刊号:32-1627/TP
全年订价:¥ 336.00
创刊时间:1978
所属类别:工业类
发行周期:月刊
发行地区:江苏
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:2.1
复合影响因子:1.6
总发文量:3792
总被引量:21141
H指数:42
引用半衰期:4.5833
立即指数:0.1763
期刊他引率:0.801
平均引文率:7.6395
  • AQ 6201—2017《煤矿安全监控系统通用技术要求》(报批稿)

    作者:孙继平 刊期:2017年第07期

    本标准规定了煤矿安全监控系统的产品分类、一般要求、环境条件、供电电源、系统设计要求、基本功能、软件功能、主要技术指标、传输性能、电源波动适应能力、工作稳定性、抗干扰性能、防爆性能等。本标准适用于煤矿使用的煤矿安全监控系统。

  • “十三五”国家重点研发计划项目“煤矿重特大事故应急处置与救援技术研究”2016-2017年度工作会暨学术交流会在昆明召开

    刊期:2017年第07期

    2017年6月18日,由中国矿业大学(北京)孙继平教授主持的"十三五"国家重点研发计划项目"煤矿重特大事故应急处置与救援技术研究"(项目编号:2016YFC0801800,以下简称项目)2016-2017年度工作总结布置会暨学术交流会在云南昆明召开。来自中国矿业大学(北京)、中国矿业大学、中国神华集团、中国煤矿机械装备有限责任公司、北京大学、

  • 煤矿救援机器人环境目标图像识别

    作者:巩固; 朱华 刊期:2017年第07期

    针对标准尺度不变特征变换(SIFT)算法存在搜索视觉图像中关键点出现计算冗余和目标识别实时性差的问题,提出了一种改进的SIFT算法,并将其应用到煤矿救援机器人的环境信息感知和目标识别匹配中。该方法以马氏距离代替标准SIFT算法中的欧氏距离,简化了特征点提取,避免了特征点的误匹配。现场试验结果表明,改进后的SIFT算法提高了煤矿救援机器人...

  • 液压支架运行状态分级监测系统研制

    作者:张文杰; 宋建成; 田慕琴; 许春雨; 乔建强; 马兵 刊期:2017年第07期

    针对现有液压支架状态监测系统参数监测集中程度低,不能同时为就地控制和集中控制提供实时数据的问题,研制了一种基于RS485通信网络的液压支架运行状态分级监测系统。该系统通过支架控制器实时采集各个传感器的运行参数,通过架间RS485通信将运行参数传输至工作面相邻支架控制器,为就地控制提供实时数据;同时,通过RS485通信将运行参数传输至端头...

  • 采煤机零件参数化CAE分析系统

    作者:张立涛; 丁华; 王义亮 刊期:2017年第07期

    为了避免采煤机零件有限元分析繁琐的前处理设置和降低有限元分析的门槛,提高采煤机零件有限元分析效率,对采煤机零件的参数化CAE分析方法进行研究,综合利用UG(Unigraphics NX)二次开发工具和VS2012编程软件开发了基于UG的采煤机零件参数化CAE分析系统。该系统可在UG软件中直接进行零件参数化CAE分析,可直接调用前处理对话框进行有限元分析前...

  • 重介分选过程分流自动控制系统设计

    作者:董志勇; 王然风; 樊民强; 付翔 刊期:2017年第07期

    针对重介分选过程分流阀手动控制存在精确性差、介质消耗量大等问题,设计了一套重介分选过程分流自动控制系统,建立了基于最小二乘支持向量机的分流阀开度预测模型。该系统利用传感器采集悬浮液密度、煤泥含量、合介桶液位和补水阀开度等参数,作为分流阀开度预测模型的输入变量,经模型计算得出相应的分流阀开度输出值并输送至PLC,PLC根据分流阀...

  • 煤矿自助式汽车装车系统

    作者:郭欣 刊期:2017年第07期

    针对目前煤矿汽车装车流程繁琐、效率低等问题,参考自助式加油站作业模式,提出了一种煤矿自助式汽车装车系统设计方案。该系统对现有煤矿汽车装车站进行结构优化,将轻车衡、重车衡和装车站合三为一,并精简了装车站内部分设备,降低了系统建设成本;采用供料系统一键启停、车位判别及无线遥控装车等关键技术,实现了自助式汽车装车。应用结果表明,该...

  • 矿用隔爆型高压高效三相异步电动机研制

    作者:刘彦华; 乔建伟; 霍大勇; 连晗 刊期:2017年第07期

    针对现有电动机因耗电量较大、效率较低引起的能源浪费和环境污染等问题,研制了矿用隔爆型高压高效三相异步电动机。详解介绍了电动机的研制目标、定转子槽数配合的选取、定转子冲片尺寸的确定、电磁计算过程中主要参数设计、结构设计等。样机试验结果表明,所研制的电动机效率试验值全部超过了GB 30254—2013《高压三相笼型异步电动机能效限定值...

  • 基于重标极差分析的受载砂岩声发射特征研究

    作者:魏洋; 李忠辉; 张志博; 孔艳慧; 殷山; 刘帅杰; 程富起 刊期:2017年第07期

    为了研究砂岩破坏过程中时间序列各个阶段声发射信号的响应规律,开展了砂岩单轴压缩试验。基于重标极差时间序列分析,得出了砂岩破坏过程中声发射计数时间序列的Hurst指数和分形维数。试验及分析结果表明,声发射信号与砂岩内部裂纹演化有很好的对应性;砂岩破坏的声发射信号时间序列遵循重标极差统计规律及分形规律,在时间序列的各个子区间内,Hur...

  • 救灾机器人摆臂驱动系统及其平衡控制方法

    作者:刘嘉; 胡晋智 刊期:2017年第07期

    针对矿井救灾机器人最大允许体积及质量受限问题,采用单逆变器驱动双电动机形式设计了一种矿井救灾机器人摆臂驱动系统,采取加权求和方法构建了该系统模型,并对该模型双电动机电流关系进行了推导分析。针对煤矿井下复杂工况造成的矿井救灾机器人摆臂负载不一致问题,提出了一种基于有源阻尼机制的矿井救灾机器人摆臂驱动系统平衡控制方法。基于15...

  • 中间卸载式长距离带式输送机驱动控制策略

    作者:黄忠河; 王世博 刊期:2017年第07期

    针对中间卸载式带式输送机在卸载滚筒的驱动控制不当时可能出现滚筒打滑、跳带、输送带松弛、物料堆积、中部和头部电动机功率负载不平衡等问题,提出利用Belt Analyst软件对2种中间卸载式输送机驱动控制方案进行仿真,并通过比较得出最优的多电动机协调方案:离主控制较近的驱动采用扭矩跟踪,相距较远的采用速度跟踪并延迟启动,延迟启动条件设为...

  • 矿用刮板输送机圆环链损伤分析及寿命预测

    作者:张可; 杨世文; 高慧峰; 刘思蓉 刊期:2017年第07期

    利用三维软件CATIA建立了刮板输送机圆环链的三维模型,采用有限元分析软件ANSYS对圆环链的接触碰撞过程进行仿真分析,结果表明,圆环链处于瞬间启动状态时,应力主要集中于链环间的接触部位和链环直臂与弯臂的连接处,这两处是圆环链最薄弱的区域,极易发生断裂,在设计时应加强这两处的刚度;传动过程中,圆环链间接触区域不断摩擦,圆环链受反复交变载...

  • 卧螺离心机转鼓结构参数对其分离性能的影响

    作者:代朝辉 刊期:2017年第07期

    采用数值模拟方法,对卧螺离心机转鼓长径比及其半锥角对其分离性能的影响进行了研究,介绍了卧螺离心机三维模型建模、网格划分方法及数值模拟过程。研究结果表明:当转鼓长径比为4.3时,卧螺离心机分离效果最好,分离效率最高;当转鼓半锥角为9°时,煤泥浆所受挤压较强,有利于煤泥浆脱水,且分离效率最高。

  • 三线圈无线电能传输系统耦合机理研究

    作者:刘溯奇; 谭建平; 文学 刊期:2017年第07期

    针对三线圈无线电能传输系统中继线圈位置变化会改变系统传输性能的实际问题,研究了三线圈无线电能传输系统耦合机理;通过建立三线圈无线电能传输系统等效电路模型,推导出系统输出功率增益和传输效率基本特性公式,分析了系统输出功率增益、传输效率与特性参数的相互作用机理,得出了系统输出功率增益、传输效率各自的规律;设计开发了无线电能传输...

  • 矿井透地通信中语音信号调制解调方式分析

    作者:殷思雨; 陶晋宜; 吕吉; 武睿 刊期:2017年第07期

    根据不同调制解调方式特点,在考虑矿井透地通信信道特性的基础上,对二进制振幅键控、二进制频移键控、二进制差分相移键控等调制方式在不同解调方式下的误码率进行了仿真对比,结果表明:二进制频移键控相干解调方式具有一定的抗噪声和抗频率选择性衰落能力,可有效降低语音信号在传输过程中的误码率,提高透地通信的可靠性和准确性,更适合作为井下...