摘要：为了实现集装箱堆场作业的数字化管理和网络化操控,对堆场作业任务分解及设备调度、RTG作业路径优化、RTG自主控制、RTG远程控制等关键技术进行研究,提出一种数字化、网络化的新型集装箱堆场系统控制模式,形成一套拥有完全自主知识产权的集装箱堆场作业控制技术和实施方案。
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