高技术通讯杂志 统计源期刊
Chinese High Technology Letters
杂志简介：《高技术通讯》杂志经新闻出版总署批准，自1991年创刊，国内刊号为11-2770/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机与通信技术、先进制造与自动化、专利分析技术
杂志简介：《高技术通讯》杂志经新闻出版总署批准，自1991年创刊，国内刊号为11-2770/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机与通信技术、先进制造与自动化、专利分析技术
作者：刘畅; 王鹏钧; 张美玲; 田霖; 周一青; 石晶林 刊期：2019年第10期
基于深度学习的目标检测技术发展迅速,检测性能不断提高。然而,在视频检测应用中,由于视频数据量较大且实时性约束严格,导致目标检测算法的计算资源消耗极高。针对视频检测算法的巨额计算资源消耗问题,本文提出了一种基于深度学习的目标检测算法和目标追踪算法自适应结合的稀疏视频检测方法,能够动态地基于目标区域交并比(IOU)分析,自适应地利用...
作者：胡春瀛; 姬庆庆; 肖创柏 刊期：2019年第10期
近年来高校不断强化信息化建设,现阶段中心化的机房管理系统极易因为各类安全问题导致无法正常使用。针对上述问题,文章结合高校网络实际环境与机房管理具体需求,设计开发了基于区块链架构的机房管理系统。该系统利用基于Fabric架构的区块链技术,使用非对称加密算法、拜占庭算法等技术设计开发具有安全性、可靠性及去中心化特点的机房管理系统。...
作者：李静; 侯春燕; 王劲松 刊期：2019年第10期
针对传统基于抽象解释的变量值范围分析方法存在覆盖代码程度不高的问题,提出了一种新的描述单变量值区间方法。该方法采用找到数值型子程序的矛盾结点,全面考虑了不同的选择结构和循环结构的嵌套,并考虑了分析精度与效率的问题。以抽象解释理论作为分析框架,研究程序中各个变量的上下文状态,达到验证程序变量是否满足规范的目的。利用公开已有...
作者：聂煊赫; 冯宇 刊期：2019年第10期
本文考虑观测数据处理和传输中所存在的对数量化现象,给出了一种针对线性时不变系统的鲁棒最优滤波器设计方法。该方法在确保系统鲁棒性的同时,实现了高斯白噪声和最差干扰情况下的最优均方估计。具体包括,基于2个耦合的修正代数黎卡提方程,由博弈论方法给出可行解,得到最差干扰情况下的鲁棒最优滤波器,并通过对系统均方稳定性的分析来确保设计...
作者：付雷; 章政; 余义 刊期：2019年第10期
针对低成本微机电系统(MEMS)惯性测量器件易发散,单一的姿态估计算法存在精度低、抗干扰性弱等问题,提出了一种动态权值共轭梯度法与自适应互补滤波融合的姿态估计算法。该算法在共轭梯度算法中加入动态权值,根据载体运动加速度大小对权值进行动态调整,消除运动加速度对姿态估计的不利影响;将加速度计的输出采用动态权值共轭梯度法估计出姿态四...
作者：杜文强; 谷丰; 孟祥冬; 周浩; 狄春雷; 杨丽英; 何玉庆 刊期：2019年第10期
如何构建准确可靠的环境模型一直是移动机器人的研究热点。2.5维地图是环境建模常用的环境描述方法。但是在野外环境中,由于机器人运动过程中存在的振动以及传感器的误差,造成高程地图出现偏差,偏差的范围将直接影响机器人路径规划的成败。传统的概率估计方法易于实现高程值的估计,但无法获得高程的可靠范围。为了解决这一问题,本文提出了一种基...
作者：刘开元; 陈萌; 费燕琼 刊期：2019年第10期
本文介绍了一种立方形可重构模块化机器人,针对由该模块构成的无环串联多模块机器人系统,提出了拓扑关系矩阵,实现对串联型模块化机器人的拓扑关系的描述。基于拓扑关系矩阵给出了同构构型的判定方法。基于模块的结构特点,分析了模块的运动能力,介绍了姿态调整单元和L型位移单元,讨论了模块在L型位移单元驱动下可以到达的空间。为实现不同构型的...
作者：金蒙; 赵岩; 赵光光; 符加彬; 王加春 刊期：2019年第10期
金属玻璃属于典型的难加工材料,为了提高切削加工性能,利用其强度和硬度对温度敏感的特性,提出金属玻璃的激光加热辅助切削加工,并以Vit1型金属玻璃为对象进行仿真研究。针对有限元软件中没有适用于金属玻璃本构模型的问题,构建了Vit1型金属玻璃的Drucker-Prager本构模型,通过切削力仿真值与实验值的对比验证了本构模型的准确性。由于在有限元软...
作者：江超; 邢科新; 林叶贵; 张兴盛; 张贵军 刊期：2019年第10期
本文研究了场景地图未知的情况下,移动机器人运行至目标点过程中遇到的障碍物问题。针对移动机器人移动过程中遇到的静态障碍物的情况,本文提出一种自适应阈值的前沿目标点选取方法,得到局部目标点,从而有效地避开障碍物。针对移动机器人运动过程中遇到的动态障碍物的情况,首先,通过K-mean聚类方法对激光雷达采集的障碍物信息进行聚类;其次,根据...
作者：徐立娟; 雷翔霄 刊期：2019年第10期
为实现热风回流焊温度的准确控制,设计了将PID控制与遗传算法相结合的复合控制算法。采用STM32单片机、热电偶和固态继电器分别作为控制处理器、温度感知器和温控执行机构来设计温度控制系统,构建了智能PID控制算法来动态调整控制过程中的3个参数。实验结果表明,该系统在目标温度为90℃时的控制精度为±1℃,超调量低于6%,满足了热风回流焊机温度...
作者：王巨丰; 毕洁廷 刊期：2019年第10期
本文对现有的输电线路防雷措施依据其工作原理,整合原有的分类方法,进行重新分类,把已有的防雷措施分为阻塞型、疏导型、工频电弧诱导灭弧型、雷电弧诱导灭弧型4大类,综合评估了每个防雷措施的工作原理、特点、防雷效果及存在的不足。通过对4类防雷措施的对比分析,明确指出“雷电弧诱导灭弧”型防雷措施是未来需要大力发展的有效措施之一。通过...
作者：谢祥生; 孟浩; 张敏 刊期：2019年第10期
钙钛矿太阳电池(PSC)作为一种新兴的太阳能技术受到了广泛关注。本文以SCIE数据库为基础,利用科学计量法从时间序列、高被引论文、区域分布、研究机构、主要作者、研究热点等方面对2009-2018年的PSC领域文献进行了系统分析。研究结果表明:近年来PSC文献快速增长;文献产出位列前3的国家是中国、美国和韩国,论文影响力排名前3的国家是美国、英国和...
作者：钱昊; 赵家锐; 范宇宾; 柯长青 刊期：2019年第10期
第24届冬季奥林匹克运动会将于2022年在北京、张家口举行,因此监测和分析当地积雪时空变化特征对筹备冬奥会相关工作具有重要意义。本文选用气象观测资料,AVHRR、MODIS、SMMR/SSMI/SSMIS等遥感数据反演的积雪参数,以及区域气候模式的模拟预测结果来分析冬季积雪的时空变化特征及其对冬奥会的潜在影响。结果表明冬季积雪面积、深度、覆盖频率和积...
刊期：2019年第10期
1刊物简介1.1《高技术通讯》是由高技术研究发展计划(863计划)联合办公室创办、中国科学技术信息研究所主办的综合性学术期刊。1.2本刊内容涉及计算机、现代通信、先进制造与自动化、能源及资源环境等高技术领域。其宗旨是为我国研究人员及时发表其研究成果和进行国内、国际学术交流提供园地,促进我国高技术研究的发展和扩大其在国内外的影响。1...
刊期：2019年第10期
《高技术通讯》(中文版)和《高技术通讯》(英文版)是由国家高技术研究发展计划(863计划)联合办公室创办、中国科学技术信息研究所主办的综合性学术刊物,是国内高技术领域的高层次学术刊物之一。其宗旨是为我国高技术研究人员及时发表其研究成果和进行国内、国际学术交流提供园地,促进我国高技术研究的发展和扩大其在国内外的影响。