高技术通讯杂志 统计源期刊
Chinese High Technology Letters
杂志简介：《高技术通讯》杂志经新闻出版总署批准，自1991年创刊，国内刊号为11-2770/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机与通信技术、先进制造与自动化、专利分析技术
杂志简介：《高技术通讯》杂志经新闻出版总署批准，自1991年创刊，国内刊号为11-2770/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机与通信技术、先进制造与自动化、专利分析技术
作者：向长波; 于玮; 宋华军; 刘芬 刊期：2019年第09期
随机最大似然算法(SML)是一种优秀的波达方位(DOA)估计算法,但SML解析过程中极其繁重的计算复杂度制约了该算法在实际系统中的应用。针对SML计算复杂度高的问题,提出了一种融合膜计算(MC)的随机最大似然算法。首先利用膜计算的优化框架将SML算法的解空间进行膜划分,划分为基本膜和表层膜;然后在每个基本膜内并行采用粒子群算法(PSO)进行局部寻优...
作者：李国友; 孟岩; 闫春玮; 宋成全 刊期：2019年第09期
为解决隐马尔科夫模型(HMM)算法在动态手势识别中存在的准确率不高、容易受未定义手势的干扰、难以适应复杂背景等问题,本文提出了一种基于Kinect V2传感器改进的HMM动态手势识别方法。该方法进行手势分割后,以质心运动轨迹正切角的值进行均匀量化编码,通过设置概率阈值模型及编码的种类来排除未定义手势、进行动态手势识别,并对比不同实验环境...
作者：王璇; 邹军; 杜军 刊期：2019年第09期
私人健康记录(PHR)系统基于云计算提供个性化的私人健康服务。利用雾计算技术可使PHR系统获得更好的移动化支持,但海量的雾设备对病人隐私也造成了巨大的威胁,因此急需一套严格的数据保护与访问权限控制方案。结合密文定长机制和外包解密机制,提出了一种支持外包解密的等级化属性加密(OHABE-CC)算法。首先采用等级化的属性权威提高方案可扩展性,...
作者：常祎祎; 王劲松 刊期：2019年第09期
用户在无线网络间漫游时产生了大量的行为数据。这些数据蕴含着用户的生活轨迹,轨迹越相似的用户具备亲密社会关系的可能性越大。传统方法通过比较两条语义轨迹中的最长公共子序列来挖掘用户之间轨迹的相似程度。但这种算法忽视了轨迹的时序性和轨迹点的连续性。为此,提出了一种基于时间特征和空间特征的轨迹相似度计算方法,从时空两个维度计算...
作者：丁伟利; 胡博; 张焱鑫 刊期：2019年第09期
动作识别技术成为近些年计算机视觉领域的研究热点。本文针对深度传感器获得的骨骼信息,提出一种基于规则的动作识别算法。首先设定规则定位动作,将连续动作分段划分,使整段动作划分成短的多段动作数据。将视频中所获得的不同动作的深度骨骼数据用不同方法进行归一化。通过动态时间规整(DTW)算法对分段动作数据进行分析,得到最匹配的动作标签,实...
作者：徐建明; 吴蜀魏; 吴小文; 张文安; 俞立 刊期：2019年第09期
针对在开源软件基础上研制网络化选择顺应性装配机器手臂(SCARA)控制器的需求,设计了一种Linux系统下基于开源机器人操作系统(ROS)和以太网控制自动化技术(EtherCAT)的SCARA机器人控制系统。基于开源IgH EtherCAT主站,开发了IgH用户层程序并移植到Xenomai的实时微内核中,实现EtherCAT通讯。在ROS平台下,通过建立统一机器人描述格式(URDF)模型,结...
作者：刘俊山; 詹志坤; 谷林; 赵玉良; 黎捷; 曹立强; 李志方 刊期：2019年第09期
目前基于汽车承载方式的路面平整度检测方法并不能普遍适用于非机动车车道的路面检测,本文提出了一种基于智能手机的非机动车道路面平整度测量方法,以目前应用人群最为广泛的共享单车为测量载体,采用智能手机内置的加速度传感器,在骑行状态下,采集路面起伏激励后的车体加速度数据,并利用手机内置的全球定位系统(GPS)测量骑行距离,进而计算出国际...
作者：倪洪杰; 刘安东; 俞立; 禹鑫燚 刊期：2019年第09期
针对具有测量数据异常和执行器饱和的移动舞台机器人轨迹跟踪问题,研究了一种基于预测控制的视觉伺服轨迹跟踪方法。首先,将摄像头固定在架子上,结合基于图像的建模方法,给出了移动舞台机器人轨迹跟踪误差模型。同时,考虑因移动舞台机器人抖动和舞台光照影响造成的异常检测数据和执行机构的饱和输入问题,将轨迹跟踪误差模型转化为具有不确定和随...
作者：吴杰; 吴怀宇; 陈洋 刊期：2019年第09期
针对指针式仪表人工读数劳动强度较大的问题,本文提出了一种基于轮廓拟合与径向分割的指针式仪表自动读数方法。该方法利用仪表的轮廓图像,结合常见的仪表盘刻度分布特性,提出轮廓分离法得到仪表盘刻度像素集,并采用最小二乘法拟合出表盘圆。在此基础上,通过分析指针的像素特性,提出径向指针分割算法,实现了仪表盘内指针区域的提取。根据指针偏...
作者：曲吉旺; 许家忠; 张大朋; 徐德 刊期：2019年第09期
针对微球微管的精密装配任务,本文设计了基于显微视觉的装配系统。该系统由4台显微相机以及相机运动机构、微管操作手、微球调整平台、夹持器等构成。其中,2台低倍率显微相机水平正交布置,用于零件粗定位;2台高倍率显微相机倾斜正交布置,用于零件精确定位;微球调整平台用于调整微球姿态;微管操作手用于微管与微球的对准与装配。利用低倍率显微相...
作者：严涛; 仇翔; 刘安东; 俞立 刊期：2019年第09期
针对具有模型不确定和外部扰动的多关节机械手轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测补偿的预测控制方法。首先,将模型不确定和外部扰动视为机械臂的总和扰动,采用扩张状态观测器(ESO)对总和扰动进行动态估计和补偿,提高系统的抗干扰能力。然后,对总和扰动以外的名义系统采用模型预测控制方法进行优化控制,使得系统具有较好的动态性能。最后,将所...
作者：吴蕊; 陈俊; 廖冬初; 潘健; 王鹿军 刊期：2019年第09期
为了解决三相并网逆变器在常规比例积分(PI)控制下交流量会产生静差的问题,提出了一种基于积分(I)+准比例谐振(QPR)复合控制的三环控制策略。并网侧电感电流控制器用I+QPR复合控制器代替常规比例积分控制器,实现并网电流的无静差跟踪,同时采用有源阻尼控制抑制LCL滤波器带来的高频谐振问题。最后,在Matlab/Simulink环境下,设置参数进行仿真,对比...
刊期：2019年第09期
《高技术通讯》(中文版)和《高技术通讯》(英文版)是由国家高技术研究发展计划(863计划)联合办公室创办、中国科学技术信息研究所主办的综合性学术刊物,是国内高技术领域的高层次学术刊物之一。其宗旨是为我国高技术研究人员及时发表其研究成果和进行国内、国际学术交流提供园地,促进我国高技术研究的发展和扩大其在国内外的影响。
刊期：2019年第09期
1刊物简介1.1《高技术通讯》是由高技术研究发展计划(863计划)联合办公室创办、中国科学技术信息研究所主办的综合性学术期刊。1.2本刊内容涉及计算机、现代通信、先进制造与自动化、能源及资源环境等高技术领域。其宗旨是为我国研究人员及时发表其研究成果和进行国内、国际学术交流提供园地,促进我国高技术研究的发展和扩大其在国内外的影响。