高技术通讯杂志 统计源期刊

基于毫米波大规模MIMO的分离型子阵列混合波束成形算法

作者：徐顺清; 石晶林; 张宗帅; 龙隆; 任俊威 刊期：2019年第08期

针对大规模MIMO系统中共享型阵列混合波束成形算法结构复杂和耗能较高的问题,提出了基于毫米波大规模MIMO的分离型子阵列混合波束成形算法。该算法采用分步设计的思想,首先根据模拟预编码矩阵的结构特点将天线阵列分解为多个独立的子阵列,并且依次设计每一个天线子阵列的预编码矩阵;然后在模拟预编码矩阵的基础上,采用标准的凸优化算法设计出数...

带有扰动补偿的离散重复控制方法

作者：胡轶; 翁丁恩; 孙明轩 刊期：2019年第08期

本文提出一种基于抛物线吸引律的离散重复控制方法,用于解决离散时间系统的周期轨迹跟踪问题。该方法能有效减小系统抖振,同时通过扰动扩张状态观测技术对系统未知扰动进行有效抑制,并采用重复控制技术实现系统周期扰动的完全消除。为了刻画误差的动态性能,推导了稳态误差带、绝对吸引层、单调减区间的表达式以及跟踪误差进入稳态误差带的最小步...

基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法

作者：于灏; 杜华军; 蔡莹皓; 鲁涛; 王睿; 王硕 刊期：2019年第08期

为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法计算出各角度下传感器的相对位姿,进而生成目标物体所在场景的完整点云,并通过物体分割和点云后处理得到目标物...

基于光照-反射模型的图像增强算法的FPGA设计

作者：黄巧洁; 邓华秋; 刘建成 刊期：2019年第08期

针对视频图像增强处理的应用需求及视频图像场景的多样化特点,给出了一种基于光照-反射模型的低照度图像增强算法及其硬件实现。首先,基于光照-反射模型将亮度图像分解为照度分量、反射分量,并对估计的照度分量进行非线性调节,合成新的亮度图像;然后,引入调整系数对光照估计进行场景补偿以适应不同的场景;最后,在现场可编程逻辑门阵列(FPGA)硬件...

基于符号检测辅助的最小泄漏干扰对齐算法研究

作者：贾国庆; 刘健; 黄李冰一; 陆军; 李明燕 刊期：2019年第08期

为了减轻蜂窝网络中的小区间干扰,学术界已经在讨论一种消除小区间干扰比较好的算法,即干扰对齐(IA)。干扰对齐作为一种干扰消除技术,能在高信噪比情况下获得很好的系统容量。然而为了实现干扰对齐,发射机和接收机必须联合设计,这通常是很难实现的。另外,在优化不同标准的基础上,大量的迭代收发器设计方法被提出和研究。本文主要对基于最小泄漏...

基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法

作者：张晗; 杨贤昭; 陈洋 刊期：2019年第08期

为了实时获得微型飞行器着陆时与着陆平台的相对位置关系,本文提出了一种基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法。该方法利用曲面拟合方法获得着陆平台图像边缘的梯度方向和亚像素坐标,并将其作为匹配信息进行相似度运算,匹配成功后再通过运动方程模拟移动平台的运动特性,利用卡尔曼滤波对移动平台下一时刻的位置进行预测。最后进行偏...

半主动控制浮筏隔振系统的开关算法研究

作者：翁泽宇; 王喆; 唐杰; 耿超 刊期：2019年第08期

为了弥补浮筏隔振系统的隔振效果在低频段尤其是共振频率附近的不足,引入半主动控制技术。建立半主动控制浮筏隔振系统的动力学模型,以传递至筏体的动能最小为原则,提出算法1;以筏体动能最小且输入能量最小为原则,提出算法2。建立Simulink仿真模型,对无控制和按算法进行控制的基础加速度响应进行仿真。结果表明,采用算法1和算法2对浮筏隔振系统...

水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化

作者：赵凯凯; 李斌; 张国伟; 常健 刊期：2019年第08期

针对水下滑翔机机动性能较差、运动式单一等问题,提出了一种新型水下滑翔蛇形机器人(UGSR)。该机器人结合了蛇形机器人机动性高、运动方式多样的特点,有效改善了水下滑翔机的不足。为获得水下滑翔蛇形机器人处于滑翔状态时的阻力、升力以及纵倾力矩,本文采用计算流体动力学方法,利用CFX软件对第二代新型的水下滑翔蛇形机器人的水动力参数进行了...

基于Unity3D的煤炭码头视景仿真监控系统研究与实现

作者：丁伟利; 杨韬; 王文锋 刊期：2019年第08期

针对基于摄像头的场景监控系统具有可视场景小、易受天气(阴雨、雾霾)影响、黑夜工作效果差的缺点,提出了基于虚拟现实技术的煤炭码头监控系统实现方法。该方法通过远程数据访问,将现场实时采集的煤场大机的各项运行数据,以及煤堆的3D数据,通过MySQL数据库与虚拟三维场景相关联,完成了数据驱动下的取料机、堆料机实时运动模拟,以及煤堆数据的网...

基于无人机视觉的储罐表面缺陷检测方法

作者：舒威; 杨贤昭; 杨艳华; 吕琼; 张雄 刊期：2019年第08期

为了保证大型储罐的正常运行,必须对储罐表面进行定期检查。现有方法通常采用攀附罐体表面的机械设备,借助涡流或漏磁进行缺陷检测,存在安全隐患和损害罐体和等问题。本文提出一种基于无人机视觉的缺陷检测方法,无人机携带相机按规划路径环绕罐体飞行以采集储罐表面图像,通过图像处理算法在线判断储罐表面是否存在缺陷。由于储罐表面的缺陷具有...

光缆表面缺陷视觉在线高速检测算法研究

作者：吉咸阳; 徐宁; 杨庚; 刘逢清; 金仙力 刊期：2019年第08期

随着光缆应用需求增加在保证产量前提下针对光缆表面缺陷人工检测效率低、漏检率高的问题本文提出一种基于机器视觉在线高速检测算法方案为了达到高速和精确的要求将在线检测分为实时与准实时的多线程并行处理在实时处理中采集图像经图像增强和去噪的预处理同时运用改进的边缘检测算法进行光缆边界搜索通过统计过程控制法来进行缺陷预判产生可疑...

基于脑电反馈训练改善轻度认知功能障碍综合症的脑功能状态研究

作者：李向东; 安占周; 王佳名; 李宏兵; 马峥; 曹凯; 张晓红; 李昕 刊期：2019年第08期

基于科技报告的河北省科技创新和合作情况研究

作者：郑佳; 张泽玉; 李秾; 许燕; 魏晓旭 刊期：2019年第08期

作为科研过程的总结文献,科技报告为科技创新与评价提供了一种新的信息资源。本文从科技报告角度,采用文献计量的方法,对河北省科技发展情况进行研究。研究发现,河北省内支持的科技项目以科技支撑计划为主,各类项目执行年限多为2~3年。项目经费分布较广,从百万元以下到亿元以上都有。亿元以上的项目,几乎都是企业承担,重点支持煤炭、钢铁、轨道...

《高技术通讯》作者投稿指南

刊期：2019年第08期

1刊物简介1.2《高技术通讯》是由高技术研究发展计划(863计划)联合办公室创办、中国科学技术信息研究所主办的综合性学术期刊。