高技术通讯杂志 统计源期刊
Chinese High Technology Letters
杂志简介：《高技术通讯》杂志经新闻出版总署批准，自1991年创刊，国内刊号为11-2770/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机与通信技术、先进制造与自动化、专利分析技术
杂志简介：《高技术通讯》杂志经新闻出版总署批准，自1991年创刊，国内刊号为11-2770/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机与通信技术、先进制造与自动化、专利分析技术
作者：周卿; 李炼; 冯晓兵 刊期：2018年第07期
静态多线程程序分析是一种在编译时刻分析多线程程序的执行行为和特征的有效方法。本文通过分析多线程程序实际执行的特点，提出了一种基于静态调度的多线程分析方法。该方法通过模拟多线程程序的动态执行方式，从而在不运行程序的情况下也能较准确地获得多线程的行为特征。实验表明，该分析方法可以有效地提高多线程程序中同步关系的识别和匹配...
作者：李如春; 俞楷; 虞露 刊期：2018年第07期
目前高动态范围视频的色调映射基本采用逐帧处理的方式，效率不高。本文利用视频的帧间相关性，摈弃每帧做色调映射处理，研究讨论了一种新的处理方法。基于颜色直方图提取视频序列的关键帧，将视频序列分组并设置每组参考帧，对参考帧做双边滤波的色调映射处理，将组内每帧图像分块，与参考帧进行块匹配的运动估计，块匹配运动估计采用自适应十...
作者：武一; 于振浩; 萧放; 孙刚 刊期：2018年第07期
针对协议栈子系统Linux的实时性引起协议栈任务运行时间具有抖动性而导致采用选择固定大小时间窗的传统方法降低协议栈处理效率的问题，在中科院计算所LTE协议栈的基础上，按照Femto Forum的应用程序接口（FAPI）提出了一种基于帕累托分布构建模型的方法，从而达到提高下行链路协议栈处理效率的目的。针对不同架构、主频等参数的LTE小基站的设计...
作者：胡正平; 刘立真; 李淑芳; 孙德刚 刊期：2018年第07期
考虑到以训练样本作为字典未利用类间差异特征的不足，且利用最小残差判别函数分类时，各类残差可能因较接近而导致分类错误。针对此问题，从分类判别函数出发，提出稀疏规则引导的由粗及细系数累积人脸识别算法。首先，用所有训练样本作为字典表示测试样本，得到相邻最大类累积稀疏系数。进而，根据累积系数相对差别，对训练样本类别进行软约束...
作者：贾国庆; 潘赢; 陈善继; 纪小红 刊期：2018年第07期
干扰对齐（IA）是一种有效的干扰管理机制，通过预编码技术使干扰在接收端重叠在一起，以彻底地消除干扰信号对所期望接收信号的影响。这项技术能够在无线干扰网络中获得很大的自由度。在干扰对齐中，一个复数符号在相同的原理下的互异网络上通过预编码器和合并器进行迭代计算而被检测到，例如在最小均方误差（MMSE）算法下。本文在传统的MMSE算...
作者：曾远柔; 王红霞 刊期：2018年第07期
针对域自适应算法需要所有源案例及目标案例的问题，提出一种基于界标的无人管理域自适应算法。首先，从源和目标（ST）中选择界标将源分布与目标分布间的映射最大化；然后，在选择好的界标上应用高斯核，以得到新的源点（KS）与新的目标点（KT）；接着，在执行有关特征向量的子空间对齐之前，实行两个独立的主成分分析（PCA）；最后，从被标注...
作者：刘淑晶; 刘金华; 吴乐; 李欢欢; 徐小龙 刊期：2018年第07期
针对AGV运行过程的自主导航问题，采用模块化设计思想，设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统。利用传感器对AGV的位置和周围的障碍物进行检测，结合基于差速原理的纠偏算法对AGV的运行路线进行实时监测；利用工业平板电脑和运动控制卡组成上下位机，上位机软件采用Visual C＋＋编写，通过人机交互界面对AGV进行操作和控制，...
作者：何文凯; 王江北; 陈萌; 费燕琼 刊期：2018年第07期
分析了一种6绳索6自由度的绳索牵引式并联机器人，基于齐次变换矩阵法建立了机器人运动学和动力学模型，根据其动力学模型及传统PID控制器，基于BP神经网络设计了BP神经网络PID控制器，机器人在运动过程中通过BP神经网络调整PID参数。最后通过仿真将其控制结果与基于传统PID控制器的控制结果进行对比，得出这种控制方法能够提高绳索牵引式并联机...
作者：刘峤; 吴怀宇; 陈洋; 陈志环 刊期：2018年第07期
针对欠驱动四旋翼飞行器的姿态和位置控制问题，提出一种基于反步法与参考模型的自适应滑模控制器设计方法。首先，对四旋翼飞行器进行动力学建模，对结构上进行了重构后将系统分解为全驱动通道和欠驱动通道。进而，以滑模变结构控制理论为基础，针对欠驱动子系统，利用反步控制方法推导出滑模控制面，设计其控制律。而对于全驱动子系统，利用参...
作者：许晓飞 刊期：2018年第07期
本文讨论了受控制驱动力、外界扰动及参数不确定的一种舵机组合控制策略的书写机器人设计。首先，构建多舵机组合机械臂模型及其旋转拟合空间，解算并采集其正、逆运动学和动力学的仿真样本数据训练RBF神经网络自适应策略控制器，分析多舵机组合控制后的关节转角轨迹曲线及系统响应特性；进而，针对书写机器人组合舵机的运行轨迹目标跟踪末端书...
作者：王凯; 王珏翎; 刘; 黄清宇; 夏至东 刊期：2018年第07期
为了获得啮合性能优良的滚子包络端面啮合蜗杆传动副，设计参数的选择是一个复杂的问题。针对这一问题，以微分几何和空间啮合理论为基础建立传动副的啮合性能方程，提出一种在保证蜗杆强度和刚度等条件下，基于传动副啮合性能的多目标蜗杆参数优化设计方法。选用遗传算法进行计算求解并得出一组合理的优化设计参数，分析表明，与传统设计所得参...
作者：徐婷婷; 黄德 刊期：2018年第07期
为解决目前瓦斯抽采达标评价体系复杂、人为干扰大等问题，利用投影寻踪（PP）的降维理念将高维指标数据投影到一维子空间，使用遗传算法找到近似最佳投影向量，建立基于遗传算法投影寻踪（GAPP）的瓦斯抽采达标分级评价模型，快速而准确地对瓦斯抽采达标与否进行评价和分级。模型在两个不同矿井分别进行了实际应用和分析，结果表明：利用遗传投...
作者：王林青; 李大虎; 孙建波; 刘佳; 陈宝塔; 黄柳柳 刊期：2018年第07期
针对光伏板旋转定位系统设计了线性自抗扰控制器。通过跟踪微分器分别得到光伏板旋转参考倾角的过渡值及其微分信号，使参考倾角平滑化，防止产生超调。设计扩张状态观测器（ESO）估计光伏板旋转倾角及其微分的同时，估计总和扰动，进而设计具有干扰补偿的控制律实现了对光伏板旋转定位系统的跟踪控制。最后，通过数值仿真验证了所设计的线性自...