杂志简介：《高技术通讯》杂志经新闻出版总署批准，自1991年创刊，国内刊号为11-2770/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机与通信技术、先进制造与自动化、专利分析技术
杂志简介：《高技术通讯》杂志经新闻出版总署批准，自1991年创刊，国内刊号为11-2770/N，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机与通信技术、先进制造与自动化、专利分析技术
作者：王昊; 杨梁 刊期：2017年第07期
考虑到片上波动对Mesh结构时钟系统的影响,提出了一种基于统计理论的时钟系统性能分析方法。该方法的核心思想是在真实的解析函数难以求解的情况下,采用统计分析方法对该函数进行拟合。从两方面着手研究：如何拟合时钟偏差的概率分布;如何拟合前驱动层时钟路径的时延对时钟偏差的影响。实验证明,时钟偏差的概率分布可用正态分布拟合,而前驱动层...
作者：赵博轩; 房宁; 赵群飞; 张朋柱 刊期：2017年第07期
针对人-机器人语音交互中经过语音识别的文本指令,提出了一种利用汉语拼音中声韵母作为特征的深度学习文本分类模型。首先,以无人驾驶车语音导航控制为人机交互的应用背景,分析其文本指令结构并分别构建单一意图与复杂意图语料库;其次,在以字符作为文本分类特征的基础上,结合汉语拼音与英文单词的区别,提出了一种利用拼音声韵母字符作为中文文本...
作者：王金甲; 田佩佩 刊期：2017年第07期
基于数据的流形假设,进行了Android手机的活动识别研究,提出了一种深度重构模型（DRMs）,该模型无需基础几何的先验假设就能自动学习到当前类样本的复杂非线性曲面结构和几何特点。首先定义了一个深度重构模型（DRM）模板,通过高斯受限玻尔兹曼机（GRBMs）逐层贪婪训练以初始化DRM模板的权重。在训练阶段,根据每类样本分别微调初始化后的DRM模板...
作者：张慧妍; 李爽; 王小艺; 董寅卯 刊期：2017年第07期
研究了客观、全面地评价人体面部皮肤状态的方法。为解决目前来源于多个指标的皮肤数据的信息冲突和专家评价标准一致性不佳的问题,结合皮肤状态等级划分的区域特性,提出依据应用调整最佳点位置,对物元法关联函数中的距计算公式进行改进。之后考虑各指标权重在综合评价算法中的重要程度不同,采用层次分析和熵权这两种主客观赋权算法进行优化融合...
作者：王志峰; 白勇; 唐啸宇; 黄梦醒 刊期：2017年第07期
针对在多径信道下进行超奈奎斯特（FTN）传输时,同时存在由FTN与多径信道引入的双重符号间干扰（ISI）的问题,提出了应用频域均衡与低密度奇偶校验（LDPC）编码相结合的接收机结构来提高系统传输性能。该接收机构在接收端利用频域均衡器对由FTN与多径信道引入的符号间干扰进行频域均衡,均衡后的信号再通过LDPC信道译码器,利用最大后验概率准则（...
作者：禹鑫燚; 詹益安; 洪学劲峰; 欧林林 刊期：2017年第07期
提出了基于粒子群优化（PSO）算法的工业机器人动力学参数辨识方法。首先利用改进的牛顿-欧拉方法,建立考虑关节摩擦的机械臂线性动力学模型,然后引入PSO算法,建立基于PSO算法的估计未知动力学参数的算法,最后以UR工业机器人为实验对象,通过设计激励轨迹,激励工业机器人关节运动,并对关节运动参数进行采样,实现UR工业机器人的动力学参数估计,并...
作者：杨玉维; 钟蜀津; 李彬; 赵新华 刊期：2017年第07期
以多体动力学理论为指导,在笛卡尔坐标系下分别构建了移动悬架并联机械手系统的正、逆运动学模型和动力学模型,并以此为基础,采用数值仿真法对系统逆动力学模型进行求解,然后将部分解作为系统正运动学和正动力学模型的输入和边界条件,并进行数值仿真。最后通过正、逆动力学数值仿真比较,验证了系统动力学模型构建和求解方法的正确性和有效性。
作者：卢振利; 谢亚飞; 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫; 李斌 刊期：2017年第07期
应用虚拟机器人实验平台（V-REP）构建了一种基于Canfield关节型的运动机构,通过动力学仿真添加关节角度约束对其运动空间轨迹进行了观察与分析。利用该Canfield型机构作为关节模块组建成了蛇形机器人,并对该类蛇形机器人关节运动生成的蜿蜒、转弯和伸缩步态进行了实验研究和分析,为该类蛇形机器人设计提供了可行性。
作者：金梅; 姬少英; 张立国; 杨妮; 王松 刊期：2017年第07期
考虑到脑卒中患者的传统偏瘫康复手段依赖于康复医生的指导和康复器械的协助,忽略了患者的主动参与性,缺少支配肢体运动的大脑神经系统的直接参与,以手臂运动为对象,研究了人体手臂运动时各姿态的变化及相应的脑电信号的变化,以探究人体上肢不同频率运动时大脑神经系统的参与情况与脑电信号变化情况,并提出了混合式Kalman滤波的数据融合算法和基...
作者：王玉平; 严滨; 陈玉; 黄媛媛 刊期：2017年第07期
采用交联改性的方法对较低分子量的乙烯基硅橡胶进行了改性研究,制备了高通量的富氧膜,结合单因素实验法和Design-expert正交实验设计,考察了原料配比、交联反应时间、固化温度和固化时间等因素对富氧膜性能的影响,确定了最佳富氧性能膜的制备条件：原料配比4.3,反应时间2.15h,固化温度86.25℃,固化时间1.75h;获得了富氧浓度为28.68%,透气量为46...
作者：王旖旎; 郑彦宁 刊期：2017年第07期
通过对德温特专利数据库中收录的超材料技术专利进行深入分析,从专利技术的发展、技术来源国家分布、主要国家技术申请趋势、技术研发热点以及技术研发主体五个方面揭示了全球超材料技术创新的趋势,以期为我国科研机构的技术研发提供决策支持。研究表明,全球超材料技术目前正处于深入研究阶段,专利申请主要围绕高性能天线、光学透镜、超材料自身...
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