摘要：介绍某钢结构裙楼采光顶工程异型钢节点构造及其特点,提出用数控装配技术改造传统制作工艺,搭建一个“1＋5”自由度的装配平台,推导并计算出相关电机的运动量,经过原理样机的运动试验,证明该技术装配快速精确。
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