摘要：本文以再入段弹道预报为背景，主要解决多个模型关键参数未知情况下，再入大气层机动弹头的弹道精确外推问题。文章细化了再入段机动弹头的建模过程，建立了包含导引过程的有控机动弹道数学模型，并利用UKF非线性滤波算法估算模型中的弹道系数、落点信息等关键参数，最后进行弹道的精确外推。仿真算例表明，该方法能在弹道系数、落点信息等参数未知的情况下进行有效快速的弹道预报，具有较好的预报精度。

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