摘要：针对泵阀协调控制的电动静液作动器（EHA）阀控环节响应高于压力环节的特殊性,采用了基于前馈模糊免疫算法（FFIM）的压力环控制策略。该算法将阀控环节的位置偏差作为前馈信号引入压力环,并选取具有优化能力的免疫算法（IM）,通过引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID控制参数,从而提高压力环的动态响应和控制能力。仿真结果表明,前馈信号的引入提高了系统压力环的响应,但导致压力值高于设计值,而免疫算法可有效降低压力值的波动。两者的有效结合,不仅克服了压力环强时变、高非线性等缺点,而且增强了系统的控制能力。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社