摘要：以某特定型号混凝土泵车为例,通过RecurDyn参数化仿真分析其支撑系统的各支腿反力,并利用解析法进行结果验算;随后计算并绘出泵车整机的重心圆轨迹。为混凝土泵车、高空作业车、随车起重机等工程机械产品四腿支撑系统的支腿反力及稳定性计算提供了一种可靠方法。
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