摘要：现有机械式推土机普遍存在着操纵杆件多、人机交互不好的缺点,为提高推土机的操纵性能,在T120DMT型推土机上研发了一款新型单手柄转向操纵系统。分析原有转向操纵系统的结构组成以及优缺点,提出单手柄转向操纵系统的人机工程学目标和设计准则,介绍新研制的单手柄转向操纵系统的组成和工作原理,给出有关零部件的设计方法和原则,对机构杆件的行程和受力进行分析。装机使用表明,该单手柄转向操纵系统操纵灵活,轻便省力,完全可替代原有系统,且能够提升人机交互性能,提高工作效率。

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