摘要：移动底盘的通过性是地面行走机构最重要的性能之一.通过国内外的典型实例,对适用于复杂地形环境下的3大类移动底盘——轮式越野底盘、履带式底盘和轮履复合式底盘进行综述,分析各类移动底盘的特点、发展现状及其应用情况,并对复杂地形移动盘底技术的应用前景进行展望.
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