摘要：为了在机器人足球比赛中能够快速准确地跟踪运动目标，提出了一种颜色识别与头部视觉跟踪相结合的方法．利用HSV色彩空间颜色阈值的判别和种子点区域生长的填充算法识别物体，计算物体质心并判断其位置，然后通过舵机控制机器人头部的转动跟踪目标．实验结果表明，该方法具有较高的跟踪速度与准确性．
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