摘要：设计了一种基于蚁群算法的多机器人协作策略，由此解决多机器人系统在未知环境工作中的自主协作规划问题．针对多机器人系统在未知环境中可能存在任务死锁的问题，对基本的蚁群算法进行了相应改进，通过仿真验证了该改进方法的可行性．
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
热门期刊服务
影响因子：0.23
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
期刊在线咨询，1-3天快速下单！
查看更多>
超1000杂志，价格优惠，正版保障！
一站式期刊推荐服务，客服一对一跟踪服务！
