首页 期刊 发电技术 点焊机器人的位姿计算及仿真 【正文】

点焊机器人的位姿计算及仿真

作者:朱传敏; 王宝海 同济大学现代制造技术研究所; 上海200092
机器人   运动轨迹   位姿矩阵   仿真   catia软件  

摘要:主要说明了点焊机器人在白车身焊接中位姿矩阵的计算,并用CATIA软件对机器人的运动轨迹进行仿真。

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