摘要：本文介绍了工业电子内窥镜的原理和组成,并根据实际应用的需求,提出了增加水平位置指示,提高电子内窥镜图像辨识效率的方法 ;采用了重力传感器检测重力方向,并通过单片机处理后将水平位置显示在液晶模块上。
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