摘要：本方法的原理是：通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机，实时控制机器人的运动。使用了两片电机驱动芯片-L298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制，红外传感器，碰撞传感器等设备使机器人有了简单的拐弯，躲避障碍物，搜寻设定目标等功能实现。整个系统如图1。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社