摘要：LIDAR（激光探测与测距）通过雷达用于大范围定位、测距和目标轮廓描绘等领域，这种系统由能在要求范围内发射脉冲或连续激光的激光器和用于分析反射信号的高速、低噪声接收器组成。发射的激光作用在目标物体上，并被目标物体所改变。根据目标的反射特性，一部分光被反射回接收器。发射信号特性的改变能用于确定目标的特性，在最通常的应用中，传播时间（TOF）被用于确定距离。

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