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基于北斗导航系统的定位算法的研究与应用

作者:肖烨辉; 戴缘生; 吴欣烨; 王和杰; 门继学 国网上海市电力公司检修公司; 上海200063; 国网上海市电力公司; 上海200122
北斗定位   变电站智能运检   伪距测量   最小二乘法   同步卫星  

摘要:针对北斗定位技术在变电站智能运检管理系统中的应用需求,研究了基于北斗导航定位系统的定位算法。文中对于“北斗一代”定位系统采用了双星三球交汇方法,通过建立3个坐标方程实现了对用户位置的求解。对于采用了RNSS技术的“北斗二代”系统,通过采集四颗同步卫星的测距信息,建立非线性话的坐标方程利用泰勒级数将其转变为线性方程,然后利用最小二乘法来求解用户坐标。通过仿真算例,对该算法的有效性进行了验证,计算实现了对用户坐标信息的准确求解和定位。研究内容为实现北斗导航系统,在电力变电站智能运检管理系统中的应用提供了参考。

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