摘要：针对增强现实中三维注册易失效,稳定性差等问题,提出一种基于特征点稳定跟踪的三维注册方法。通过全局ORB特征点匹配得到目标特征点,采用光流法对目标特征点进行持续跟踪,并同时使用ORB特征对跟踪点进行校正。利用基于单应性矩阵的三维注册的特性恢复跟踪失效的特征点,最后利用相邻帧之间特征点的匹配求得单应性矩阵,进而求得注册矩阵。实验结果表明该方法能够基本满足三维注册实时性的要求,并且能够在复杂的注册环境中保持较好的鲁棒性。

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