摘要：本论文提出一种交通场景车道线检测方法,通过图像亮度和边缘信息的相关性,自适应地对图像进行分块,并送入基于交通大数据训练而成的卷积神经网络模型,输出分类信息和回归坐标,再通过投影和聚类得出车道线坐标,具有准确、快速、适应性强的特点。
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